傳動系統(tǒng)是將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳給包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置。其類型主要有機(jī)械傳動、流體動力傳動、電力和磁力傳動等。原動機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間組成傳動聯(lián)系的一系列傳動

件稱為傳動鏈，所有傳動鏈以及它們之間的相互聯(lián)系組成傳動系統(tǒng)。

1）傳動系統(tǒng)的作用

動力機(jī)的性能一般不能直接滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，需要有傳動系統(tǒng)連接動ガ機(jī)和執(zhí)行機(jī)

構(gòu)，傳動系統(tǒng)的作用如下：

①動力機(jī)的輸出軸一般只作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)往往需要多種多樣的運(yùn)動形式，如等速或變速、旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)、連續(xù)或間歇等；2執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的速度、轉(zhuǎn)矩或力，通常與動力機(jī)不一致，用調(diào)節(jié)動ガ機(jī)的速度和動カ來滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求往往是不經(jīng)濟(jì)的，甚至是不可能的；

3一個動力機(jī)有時要帶動若干個運(yùn)動形式和速度都不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

4）田于受機(jī)體外形、尺寸的限制，或?yàn)榱税踩筒僮鞣奖?，?zhí)行機(jī)構(gòu)不宜與原動機(jī)直

聯(lián)時，也需要用傳動裝置來連接。

因此，傳動系統(tǒng)通常是包裝機(jī)械的重要組成部分，其功能是連接動力機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并把動力機(jī)的運(yùn)動和動力經(jīng)適當(dāng)變換，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)要求。如果動力機(jī)的工作性能完

全符合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)要求，傳動系統(tǒng)可省略，將動力機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)且接連接。

(2）傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求

傳動系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)考慮下列要求：

①考慮動力機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的匹配，使它們的機(jī)械特性相適應(yīng)，并使二者的工作點(diǎn)接近各自的最佳工況點(diǎn)且工作點(diǎn)穩(wěn)定；②滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)在起動、制動、調(diào)速、反向和空載等方面的要求；

3傳動鏈應(yīng)盡量簡短。力求采用構(gòu)件數(shù)目和運(yùn)動副數(shù)目最少的機(jī)構(gòu)，以簡化結(jié)構(gòu)，減小整機(jī)重量，降低制造費(fèi)用，提高效率，同時也利于提高傳動精度和系統(tǒng)剛度；

④布置緊湊，盡可能減小傳動系統(tǒng)尺寸，減小所占空間。機(jī)械的尺寸和重量隨所選的傳動類型有很大的差別，如當(dāng)減速比較大時，選用行星傳動以及擺線針輪式或諧波傳動等比普通多級齒輪傳動在尺寸和重量方面顯著減??；

5當(dāng)載荷變化頻緊，且可能出現(xiàn)過載時，應(yīng)考慮過載保護(hù)裝置；

⑥要有安全防護(hù)措施。